Prinsip kerja forklift tanpa pemandu

Jun 10, 2020

Tinggalkan pesanan

Forklift tanpa pemandu mempunyai kelebihan kedudukan yang tepat, tiada infrastruktur, pengaturcaraan bebas, dan operasi fleksibel. Navigasinya menggunakan teknologi kawalan jauh, yang bukan sahaja menyelamatkan buruh, tetapi juga berkesan menghalang berlakunya kemalangan berbahaya. Pada masa ini, kedua-dua kaedah navigasi arus perdana adalah berdasarkan navigasi semula jadi persekitaran SLAM dan navigasi reflektor.

1. Mencerminkan prinsip navigasi plat: Plat mencerminkan disusun pada jarak tertentu di sekitar laluan memandu forklift. Pengimbas laser pada rasuk laser forklift mengeluarkan rasuk laser. Rasuk laser ini boleh dengan cepat mengumpul rasuk laser yang dicerminkan oleh plat mencerminkan. Berdasarkan data pelbagai rasuk laser yang ditunjukkan kembali, kedudukan semasa dan kursus forklift dalam persekitaran boleh ditentukan, dan bersama-sama dengan algoritma kawalan pengawal gerakan, forklift boleh didorong secara automatik.

2. Navigasi semula jadi berdasarkan persekitaran SLAM: SLAM adalah kedudukan dan pemetaan serentak. Dalam persekitaran yang tidak diketahui, robot meletakkan dirinya melalui sensor dalaman dan sensor luaran yang dibawa dengan sendirinya, dan berdasarkan kedudukan, menggunakan sensor luaran untuk mendapatkan maklumat Alam Sekitar, secara tambahan membina peta alam sekitar.

Diesel forklift 28 ton

Hantar pertanyaan
anda impikan, kami reka
Kita boleh membuat bilik mandi
impian anda
hubungi kami